再励学习在卫星姿态控制中的仿真研究

再励学习在卫星姿态控制中的仿真研究

为了满足卫星姿态控制系统对控制精度、抗干扰和鲁棒性要求的不断提高,将模糊神经网络结合再励学习算法应用到卫星姿态控制系统中,即可以在不需要被控卫星的精确数学模型的前提下解决网络参数在线调整的问题,又可以在无需训练样本的前提下实现控制器的在线学习.最后同传统PID控制相比的仿真结果表明,基于再励学习的三轴稳定卫星姿态控制系统不仅可以达到卫星姿态控制任务对控制精度的要求,还可以有效地克服干扰,从而达到了在线学习的目的.

作 者： 崔晓婷 刘向东 张宇河 CUI Xiao-ting LIU Xiang-dong ZHANG Yu-he   作者单位： 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京,100081  刊 名： 计算机仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(10)  分类号： V448.22  关键词： 再励学习   卫星姿态控制   模糊神经网络  

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