基于BACKSTEPPING理论的直接自适应飞行控制

基于BACKSTEPPING理论的直接自适应飞行控制

BACKSTEPPING理论是继反馈线性化理论之后发展起来的一种的控制理论.基于BACKSTEPPING理论的控制系统是通过Lyapunov稳定性理论推导得出,确保了系统闭环稳定性,避免了反馈线性化理论在飞机控制系统中应用存在的可能不稳定的隐患.然而,BACKSTEPPING理论与反馈线性化方法存在同样的鲁棒性缺陷,即对模型的精确性要求很严格.据此文中给出一种通过直接自适应补偿的方式来增强其鲁棒性的方法.仿真结果表明此方案对模型存在不精确环节时有较强的补偿控制作用.

作 者： 刘志成 朱铁夫 郁万鹏 LIU Zhi-cheng ZHU Tie-fu YU Wan-peng   作者单位： 刘志成,LIU Zhi-cheng(海装沈阳局,航空装备处,辽宁,沈阳,110034)

朱铁夫,郁万鹏,ZHU Tie-fu,YU Wan-peng(沈阳飞机设计研究所,辽宁,沈阳,110035) 

刊 名： 飞机设计  英文刊名： AIRCRAFT DESIGN  年，卷(期)： 2009 29(6)  分类号： V212.1 V249.1  关键词： BACKSTEPPING理论   直接自适应   鲁棒  

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