一种单子样旋转矢量姿态算法

一种单子样旋转矢量姿态算法

旋转矢量姿态算法可有效抑制高动态环境下捷联惯导系统(SINS)产生的圆锥误差.当直接应用多子样旋转矢量姿态算法时,会降低系统姿态更新频率;若要保持姿态更新频率,则需要提高采样频率,从而增加了导航计算机的硬件负担,并导致量化误差突出.针对上述不足,提出了一种利用当前及前N个姿态更新周期角增量的单子样旋转矢量姿态算法,并在典型圆锥运动条件下推导了算法补偿项系数.此外,由于陀螺输出经过数字滤波处理后其幅频特性的改变会影响圆锥误差的补偿效果,根据滤波器特性推导了单子样旋转矢量姿态算法的修正算法,以便于在工程中推广应用.该算法在不降低姿态更新频率的同时,可获得较高的解算精度,适于高动态环境应用,实验结果验证了上述算法的正确性和有效性.

作 者： 杨胜 房建成 YANG Sheng FANG Jian-cheng   作者单位： 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2010 31(3)  分类号： V448  关键词： 捷联惯性导航系统   姿态更新算法   旋转矢量   单子样   数字滤波   Strap-down inertial navigation system   Attitude update algorithm   Rotation vector   Single sample   Digital filtering  

【一种单子样旋转矢量姿态算法】相关文章：

光纤陀螺姿态系统的旋转矢量算法研究04-30

锥运动环境下旋转矢量的三子样二次迭代优化算法04-26

利用GPS系统确定小卫星姿态的一种算法04-27

星敏感器姿态测量算法的仿真04-29

一种改进的WSF算法在单矢量水听器多目标方位估计中的应用04-28

一种向上的姿态11-06

一种捷联姿态航向参考系统信息融合算法应用04-27

捷联惯导系统姿态算法比较04-27

对日观测卫星无陀螺姿态确定算法研究04-30

基于单天线GPS的伪姿态测量算法研究04-30