基于改进遗传算法的平流层飞艇定点悬停控制

基于改进遗传算法的平流层飞艇定点悬停控制

平流层飞艇定点悬停控制是飞艇应用领域的关键技术.该控制问题可以转化为非线性多目标优化问题来求解.遗传算法是解决现代非线性多目标优化问题的一种重要方法.但是基本遗传算法在解决定点悬停飞艇实际控制问题时,具有易陷入局部最优解、在遗传进化过程中随机性较强、搜索效率低下及耗时多等缺陷.通过借鉴并行遗传算法、模拟退火算法和向量评价遗传算法的基本思想,在基本遗传操作中添加切断算子和拼接算子,设计一种改进遗传算法来改善上述缺陷.仿真结果表明该方法是有效可行的.

作 者： 王延 周凤岐 周军 郭建国   作者单位： 西北工业大学精确制导研究所,西安,710072  刊 名： 火力与指挥控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2010 35(2)  分类号： V274  关键词： 平流层飞艇   定点悬停   遗传算法   多目标优化   stratospheric airship   spot hover   genetic algorithm   multi-objective optimizationReference:[1]XIN W X   XIE J X. Modern Optimization Methods [M]. Beijing: Qing Hua University Press   1999: 183-191.[2]OUYANG J   Qu W D   Xi Y G.Stratospheric Verifying Airship Mod  

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