基于DSP的微型直升机姿态控制系统设计

基于DSP的微型直升机姿态控制系统设计

针对一种基于DSP的捷联姿态系统硬件结构设计方案进行了介绍.该系统主要由ENC-03微机械陀螺仪、MMA7260QT加速度计、HMC1043数字罗盘及TMS320F2808 DSP组成.该系统采用较低的成本实现了实时捷联姿态控制.

作 者： 刘宏   作者单位： 哈尔滨学院,黑龙江,哈尔滨,150086  刊 名： 黑龙江科技信息  英文刊名： HEILONGJIANG SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION  年，卷(期)： 2009 ""(15)  分类号： V2  关键词： 数字信号处理器   微机械惯性器件   捷联姿态系统  

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