欠驱动航天器姿态控制系统的退步控制设计方法

欠驱动航天器姿态控制系统的退步控制设计方法

应用退步控制设计方法研究欠驱动航天器的姿态控制问题.将系统分为运动学和动力学两个子系统分别进行控制律的设计.首先导出了一种动力学子系统的镇定控制律,以减低失控轴的角速度分量对运动学子系统的影响.在此基础上,假设这一角速度分量为小量,利用运动学中的角速度交叉耦合项对失控轴的姿态进行控制.通过推导出角速度中间控制律,实现了运动学子系统的镇定,并进一步设计了姿态退步控制律.最后进行了数值仿真,验证了所推导的控制律的有效性.

作 者： 郑敏捷 徐世杰 ZHENG Min-jie XU Shi-jie   作者单位： 北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(5)  分类号： V448.2  关键词： 姿态控制   欠驱动系统   退步控制关键词  

【欠驱动航天器姿态控制系统的退步控制设计方法】相关文章：

航天器姿态控制系统的退步控制设计方法04-26

欠驱动航天器的分段解耦姿态控制04-27

无人直升机欠驱动飞行控制系统设计与仿真04-27

中继卫星单址天线驱动控制系统设计04-28

基于无源性的航天器姿态跟踪控制设计04-26

航天器姿态调整时的变结构控制与振动抑制方法04-27

柔性航天器姿态快速机动的自适应控制方法04-27

先进控制方法在飞行控制系统设计中的应用04-27

倾斜气浮台姿态控制系统设计及其全物理仿真试验方法04-28

微小卫星姿态控制系统半物理仿真设计及验证04-29