电液伺服系统的自适应滑模跟踪控制研究

电液伺服系统的自适应滑模跟踪控制研究

针对电液伺服系统的跟踪控制问题,在系统模型不确定性参数的界未知的情况下,提出一种自适应滑模控制方案.该方案的主要思想是用滑模方法抑制系统中的外干扰力扰动,对系统不确定性参数进行自适应估计,用估计值来补偿不确定性参数的变化.对于系统全局稳定性,采用李雅普诺夫稳定性理论给出了严格的证明.仿真结果表明了该方案具有良好的跟踪性能和鲁棒性.

作 者： 刘云峰 缪栋 LIU Yun-feng MIAO Dong   作者单位： 第二炮兵工程学院303教研室,西安,710025  刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(6)  分类号： V271.4  关键词： 电液伺服系统   自适应控制   滑模变结构控制  

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