用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统

用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统

进入20世纪90年代后,飞机制造行业对飞机装配技术提出了高质量、高速度、低成本的生产要求,飞机柔性装配技术得到了极大的发展.机器人制孔技术是飞机柔性装配技术的一个重要应用和研究方向.

作 者： 杜宝瑞 冯子明 姚艳彬 毕树生   作者单位： 杜宝瑞,冯子明(沈阳飞机工业(集团)有限公司)

姚艳彬,毕树生(北京航空航天大学机器人研究所) 

刊 名： 航空制造技术  ISTIC 英文刊名： AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2010 ""(2)  分类号： V2  关键词：  

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