仅用星敏感器的卫星姿态估计UKF算法研究

仅用星敏感器的卫星姿态估计UKF算法研究

针对无陀螺或陀螺失效等情况下的卫星姿态确定问题,应用基于Unscented变换的Unscented滤波理论,提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来确定无陀螺卫星姿态的Unscented卡尔曼滤波算法,并进行了数学仿真,仿真结果表明了所提出的UKF算法在无陀螺情况下对卫星姿态估计的有效性和可靠性.

作 者： 孙兆伟 李晖 张世杰 SUN Zhao-wei LI Hui ZHANG Shi-jie   作者单位： 哈尔滨工业大学,卫星技术研究所,黑龙江,哈尔滨,150080  刊 名： 飞行力学  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2006 24(3)  分类号： V448.22  关键词： 姿态估计   Unscented卡尔曼滤波器   星敏感器  

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