低成本MEMS加速度计在组合车辆导航中的应用研究

低成本MEMS加速度计在组合车辆导航中的应用研究

基于里程仪的GPS/DR组合车辆导航系统,能够有效弥补GPS单一导航系统定位可靠性和精度的不足,但在实际使用中存在安装不便的问题,进而制约了其在车辆导航中的应用推广.论文研究了一种基于低成本MEMS加速度计的GPS/DR组合车辆导航系统.论文首先对加速度计信号进行了分析,利用小波分析进行信号降噪并建立了加速度误差模型;然后研究了基于卡尔曼滤波的GPS/DR组合导航算法;最后进行了跑车实验.实验结果表明,该组合导航系统的定位结果满足城市车辆导航定位精度要求,并且在GPS信号受阻情况下,DR单独定位仍可以提供满足要求的定位信息.

作 者： 张士钰 孙永荣 陈武 沈雪松 Zhang Shiyu Sun Yongrong Chen Wu Shen Xuesong   作者单位： 张士钰,Zhang Shiyu(南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京,210016;香港理工大学建设及地政学院,香港九龙)

孙永荣,Sun Yongrong(南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京,210016)

陈武,沈雪松,Chen Wu,Shen Xuesong(香港理工大学建设及地政学院,香港九龙) 

刊 名： 电子测量技术  ISTIC 英文刊名： ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 32(11)  分类号： V249.3  关键词： MEMS加速度计   GPS   DR   组合导航   车辆导航   卡尔曼滤波  

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