基于EKF容错滤波方法的编队卫星相对轨道自主确定

基于EKF容错滤波方法的编队卫星相对轨道自主确定

为避免因卫星测量野值导致的相对轨道估计与滤波精度下降,提出了一种基于残差正交性的扩展Kalman滤波(EKF)客错滤波算法的编队卫星相对轨道确定方法.根据卫星相对运动与相对位置量测方程,用残差序列方差的迹实现对野值的剔除及在线修正,保证滤波器有较强的鲁棒性、稳定性和精度.仿真结果表明:该法简单、有效,有较高的理论和工程应用价值.

作 者： 李文博 赵阳 LI Wen-bo ZHAO Yang   作者单位： 哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2009 26(6)  分类号： V412.41  关键词： 编队卫星   扩展Kalman滤波   容错滤波   野值   相对轨道确定  

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