月面巡视探测器直流电机的准极限选择

月面巡视探测器直流电机的准极限选择

针对月面巡视探测器特殊使用条件和要求,为充分利用电机的极限性能,提出了基于准极限理论的直流电机的选择准则.用准极限度表征电机极限能力的利用率,根据准极限度小于1且接近于1的准则选择月面巡视探测器的走行轮电机.所选电机在满足要求的前提下,具有较小的质量和体积.

作 者： 乔凤斌 杨汝清 QIAO Feng-bin YANG Ru-qing   作者单位： 乔凤斌,QIAO Feng-bin(上海航天设备制造总厂,上海,200245)

杨汝清,YANG Ru-qing(上海交通大学机器人研究所,上海,200240) 

刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2009 26(6)  分类号： V476.3  关键词： 月面巡视探测器   直流电机   准极限理论   准极限度  

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