基于单天线GPS的伪姿态测量算法研究

基于单天线GPS的伪姿态测量算法研究

介绍了根据单天线GPS速度测量值测定栽体伪姿态的基本算法原理,建立了卡尔曼滤波方程,改进了伪航向角的计算和卡尔曼滤波模型,并进行了算法仿真.结果表明,在栽体进行中高速飞行时,单天线测姿算法具有较高的精度,基本满足常规姿态测量要求.

作 者： 刘瑞华 张鹏 张磊 LIU Rui-hua ZHANG Peng ZHANG Lei   作者单位： 刘瑞华,张磊,LIU Rui-hua,ZHANG Lei(中国民航大学电子信息工程学院,天津,300300)

张鹏,ZHANG Peng(中国民航大学航空自动化学院,天津,300300) 

刊 名： 中国民航大学学报  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF CIVIL AVIATION UNIVERSITY OF CHINA  年，卷(期)： 2009 27(6)  分类号： V249.32  关键词： GPS   单天线   伪姿态   卡尔曼滤波   算法仿真  

【基于单天线GPS的伪姿态测量算法研究】相关文章：

GPS姿态测量并行遗传算法快速搜索技术04-27

基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究04-27

基于GPS技术的航道水下地形测量研究04-27

姿态确定组合系统中多天线GPS的工程实现04-27

基于MEMS的姿态测量系统04-26

基于VRS的GPS伪距码的虚拟与精度分析04-26

利用GPS系统确定小卫星姿态的一种算法04-27

基于遗传算法CSAMT反演计算研究04-27

基于神经网络构造的GPS/INS自适应组合导航算法04-26

基于GPS的关中地区地壳水平运动研究04-27