误差四元数及其在航天器姿态控制中的应用

误差四元数及其在航天器姿态控制中的应用

以四元数作为定位参数对航天器进行姿态控制.首先导出了误差四元数矢量,从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题;其次,通过一个典型例子提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法以误差四元数作为反馈量,以控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径;最后,给出了仿真结果,从而说明了以误差四元数作为定位参数的航天器姿态控制法具有计算速度快、计算精度高等优点.

作 者： 韦娟 宁方立 WEI Juan NING Fang-li   作者单位： 韦娟,WEI Juan(西安电子科技大学,综合业务网国家重点实验室,陕西,西安,710071)

宁方立,NING Fang-li(西北工业大学,机电学院,陕西,西安,710072) 

刊 名： 飞行力学  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2006 24(2)  分类号： V412.4  关键词： 误差四元数   定位参数   姿态控制  

【误差四元数及其在航天器姿态控制中的应用】相关文章：

UML在航天器姿态与轨道控制应用软件需求建模中的应用04-27

航天器姿态控制系统的退步控制设计方法04-26

欠驱动航天器的分段解耦姿态控制04-27

基于无源性的航天器姿态跟踪控制设计04-26

航天器姿态调整时的变结构控制与振动抑制方法04-27

柔性航天器姿态快速机动的自适应控制方法04-27

抽样调查中无回答误差分析与控制04-27

抽样调查中无回答误差控制的研究04-27

明渠移流扩散中无量纲数与相似准则及其应用04-25

航天器控制应用的星载计算机技术04-27