UKF滤波在INS/无源北斗组合导航系统中的应用

UKF滤波在INS/无源北斗组合导航系统中的应用

为解决无源北斗量测方程的非线性问题,提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于惯性导航系统(INS)/无源北斗组合导航系统,避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差.仿真结果表明,UKF方法有效地解决了卡尔曼滤波中系统量测方程的非线性问题,并使INS/无源北斗组合导航系统的导航精度得到大幅提高.

作 者： 胡攀 高社生 倪龙强 杨凯   作者单位： 胡攀,高社生(西北工业大学自动化学院,西安,710072)

倪龙强(西北工业大学自动化学院,西安,710072;中国兵器工业第202研究所,陕西咸阳,712099)

杨凯(中国兵器工业第202研究所,陕西咸阳,712099) 

刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2009 29(5)  分类号： V249.3  关键词： Unscented卡尔曼滤波(UKF)   组合导航   惯性导航系统(INS)   无源北斗导航定位系统  

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