某旋翼加载系统分析

某旋翼加载系统分析

在进行某旋翼加载系统试验时,核心是减小多余力影响问题.文中分析了两种方法,前馈补偿和基于结构不变性原理补偿方法.前馈控制通过测量位置系统的伺服阀位移,该位移是位置干扰的函数,补偿多余力影响包括补偿伺服阀死去非线性影响.基于不变性原理补偿是实际应用中通过测量位置系统的速度,在位置系统输出和加载系统输入之间加入的补偿通道.该文研究某旋翼加载系统的多余力动态补偿及其有效性,仿真显示了补偿效果和两种方法的对比.仿真结果表明,两种方法都有很好的多余力消除效果,可根据实际情况进行选择.

作 者： 王新民 刘卫国 WANG Xin Min LIU WeiGuo   作者单位： 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072  刊 名： 计算机仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(1)  分类号： V216.8  关键词： 加载系统   多余力   前馈控制   结构不变性原理  

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