基于模糊控制的卫星大角度姿态机动控制方法研究

基于模糊控制的卫星大角度姿态机动控制方法研究

设计了一个典型Mamdani类PD型模糊控制器来研究卫星大角度姿态机动控制问题.卫星姿态机动控制要求控制系统响应快、具有较强鲁棒性.模糊控制器的设计十分灵活,在控制性能方面有自己突出的特点.通过仿真,考察了模糊控制器的隶属函数在各种参数下的不同控制性能,与一个传统I/O解耦PID控制器的控制效果进行比较,并验证了模糊控制器的鲁棒性.仿真结果证实了模糊控制用于姿态机动控制有良好的效果.

作 者： 王蜀泉 赵光恒 WANG Shu-Quan ZHAO Guang-Heng   作者单位： 王蜀泉,WANG Shu-Quan(中国科学院空间科学与应用研究中心,北京,100080;中国科学院研究生院,北京,100049)

赵光恒,ZHAO Guang-Heng(中国科学院光电研究院,北京,100080) 

刊 名： 中国科学院研究生院学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF THE GRADUATE SCHOOL OF THE CHINESE ACADEMY OF SCIENCES  年，卷(期)： 2006 23(1)  分类号： V448.22  关键词： 模糊控制   卫星姿态机动控制   鲁棒性  

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