基于改进A*算法的无人机航路规划方法研究

基于改进A*算法的无人机航路规划方法研究

提出了一种基于改进A*算法的无人机航路规划方法,解决了A*算法大空间搜索耗时多的问题.仿真结果表明,该方法计算速度快,易于实现.

作 者： 穆中林 鲁艺 任波 张斌 MU Zhong-lin LU Yi REN Bo ZHANG Bin   作者单位： 穆中林,任波,张斌,MU Zhong-lin,REN Bo,ZHANG Bin(空军工程大学工程学院,西安,710038)

鲁艺,LU Yi(空军工程大学工程学院,西安,710038;西北工业大学电子信息学院,西安,710072) 

刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(1)  分类号： V279  关键词： 无人机   航路规划   改进A*算法  

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