自动驾驶仪设计中复合滑模控制方法研究

自动驾驶仪设计中复合滑模控制方法研究

针对导弹滚转驾驶仪模型,提出了一种复合滑模控制方案.首先分析影响系统稳定的模型不确定性,确定了其完全满足匹配条件;其次建立了主反馈比例切换的滑模控制方法,消除不确定性的影响;最后引入复合控制克服抖振减少不必要的指令切换.仿真分析表明,变结构驾驶仪平稳无抖振鲁棒性好.

作 者： 朱敬举 祁载康 夏群力 ZHU Jing-ju QI Zai-kang XIA Qun-li   作者单位： 北京理工大学机电工程学院,北京,100081  刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES,ROCKETS,MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(5)  分类号： V241.48  关键词： 复合滑模控制   滚转驾驶仪   不确定性   低通滤波  

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