TS/GPS/Galileo多星座组合定位系统Kalman滤波算法研究

TS/GPS/Galileo多星座组合定位系统Kalman滤波算法研究

给出了北斗改进系统(TS)的Kalman滤波模型.进一步研究了用于TS/GPS/Galileo多星座组合系统的扩展Kalman滤波算法,给出了共用系统Kalman滤波器的结构及工作原理图.对仿真结果的分析表明,该组合系统的Kalman滤波模型是可用的,它提高了北斗系统的定位性能,并且在相同的误差条件下,该算法与最小二乘法相比,其估计结果具有较高的精度和鲁棒性.

作 者： 张志荣 范胜林 刘建业 ZHANG Zhi-rong FAN Sheng-lin LIU Jian-ye   作者单位： 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016  刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(4)  分类号： V249.328  关键词： GPS   卡尔曼滤波   定位误差   组合系统  

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