里程仪刻度因子的动态标校

里程仪刻度因子的动态标校

为进一步提高车载导航系统的定位精度,文中研究了SINS/里程仪组合中的刻度因子动态标校,推导了组合系统卡尔曼滤波方程并进行系统仿真.结果表明,该组合系统经过里程仪刻度系数误差动态标校后,里程仪刻度系数误差可从10-2提高到10-4量级,提高里程仪测量精度的同时,组合系统的定位精度也得到了提高.

作 者： 张金红 李岁劳 杨洪友 瞿贇 ZHANG Jin-hong LI Sui-lao YANG Hong-you QU Yun   作者单位： 张金红,李岁劳,ZHANG Jin-hong,LI Sui-lao(西北工业大学自动化学院,西安,710072)

杨洪友,YANG Hong-you(西安飞行自动控制研究所,西安,710065)

瞿贇,QU Yun(中国兵器工业第203研究所,西安,710065) 

刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(3)  分类号： V249.3  关键词： 捷联惯导   卡尔曼滤波   里程仪   动态标校  

【里程仪刻度因子的动态标校】相关文章：

差分GPS辅助里程仪标定刻度因子04-27

动态粘弹谱仪的改进与试验分析04-26

刻度尺如何使用09-09

沉积物-水界面磷交换模拟研究中环境因子的动态规律分析04-25

3830天气雷达系统的自动标校技术04-27

KSS31M型海洋重力仪动态性能的分析04-26

钢琴考级的里程作文08-07

细菌复苏促进因子04-26

区域自动气象站雨量标校应注意的问题04-26

特征因子(EigenfactorTM)与期刊评估04-26