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飞艇仿真器关键技术分析与设计
按照飞艇仿真器的设计要求,分析了其功能模型,在此基础上,详细讨论了其关键技术--运动学与动力学计算引擎的设计,提出了3种方案.前2种设计方案充分利用了Matlab软件的仿真功能以实现运动学与动力学计算引擎,实现起来比较简单,但不能解决实时性问题,可应用于前期的概念性设计与功能验证;第3种方案要求自行设计满足实时性要求的运动学与动力学计算引擎,能够满足最终的飞艇仿真器设计目标.
作 者： 蔡自立 屈卫东 席裕庚 CAI Zili QU Weidong XI Yugeng 作者单位： 上海交通大学,自动化系,上海,200240 刊 名： 装备指挥技术学院学报 ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF THE ACADEMY OF EQUIPMENT COMMAND & TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2007 18(1) 分类号： V2 关键词： 飞艇 仿真器 半物理 全过程仿真【飞艇仿真器关键技术分析与设计】相关文章：
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