微型UAV水面检测系统研究

时间:2023-04-27 13:28:03 航空航天论文 我要投稿
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微型UAV水面检测系统研究

针对微型无人自主飞行器(MUAV)自身特性,介绍了以航拍CCD高清摄像头、声纳高度计、无线数传电台等设备作为硬件平台,以多特征提取、数据融合作为水面识别算法的MUAV水面检测系统.以Voyage260型微型无人直升机作为实验平台,验证了该系统的实用性.

微型UAV水面检测系统研究

作 者: 胡溢 李平 韩波 HU Yi LI Ping HAN Bo   作者单位: 浙江大学,工业控制技术研究所,浙江,杭州,310027  刊 名: 机电工程  ISTIC 英文刊名: MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE  年,卷(期): 2006 23(12)  分类号: V248  关键词: 微型无人自主飞行器   水面检测   多特征提取   数据融合  

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