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微型UAV水面检测系统研究
针对微型无人自主飞行器(MUAV)自身特性,介绍了以航拍CCD高清摄像头、声纳高度计、无线数传电台等设备作为硬件平台,以多特征提取、数据融合作为水面识别算法的MUAV水面检测系统.以Voyage260型微型无人直升机作为实验平台,验证了该系统的实用性.
作 者: 胡溢 李平 韩波 HU Yi LI Ping HAN Bo 作者单位: 浙江大学,工业控制技术研究所,浙江,杭州,310027 刊 名: 机电工程 ISTIC 英文刊名: MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE 年,卷(期): 2006 23(12) 分类号: V248 关键词: 微型无人自主飞行器 水面检测 多特征提取 数据融合【微型UAV水面检测系统研究】相关文章:
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