捷联惯性导航系统动静态误差特性分析研究

捷联惯性导航系统动静态误差特性分析研究

捷联惯性导航系统动静态误差特性是基于惯性的组合导航系统的主要误差来源.为此,根据捷联惯性导航系统的误差状态方程,本文分析了不同动静态情况下的捷联惯导系统的误差漂移特性.针对静基座和动基座的不同特点,分别采用了特征根和基于数值仿真分析的方法,并建立了相应的误差特性分析模型.重点研究了陀螺常值漂移、加速度计零位偏置和随机性误差对惯性导航系统误差漂移特性的影响;全面分析验证了惯性导航系统的动静态误差特性.本文的研究工作将为惯性组合导航系统误差分析建模提供了有益的参考.

作 者： 郭俊 熊智 刘建业 黄磊 GUO Jun XIONG Zhi LIU Jian-ye HUANG Lei   作者单位： 南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016  刊 名： 航空电子技术  英文刊名： AVIONICS TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 39(2)  分类号： V249.32  关键词： 捷联惯性导航系统   动静态   误差特性国   仿真  

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