无人机俯仰姿态操纵性能的动稳定性影响仿真

无人机俯仰姿态操纵性能的动稳定性影响仿真

针对无人机动稳定性与可操纵性的冲突,仿真了无人机动稳定性对操纵性的影响;在建立无人机纵向运动方程基础上,解算出俯仰姿态控制通道的传递函数;离散化处理后,采用数字PID控制器对系统进行了MATLAB仿真,得出了俯仰姿态控制通道动稳定性对操纵性能的影响;仿真结果反映了飞行控制器设计过程中需要注意的问题.

作 者： 黄成功 邵琼玲 陈冬 赵星龙 HUANG Cheng-gong SHAO Qiong-ling CHEN Dong ZHAO Xing-long   作者单位： 黄成功,HUANG Cheng-gong(装备指挥技术学院,研究生管理大队,北京,101416;中国人民解放军63892部队,河南,洛阳,471003)

邵琼玲,SHAO Qiong-ling(装备指挥技术学院,航天装备系,北京,101416)

陈冬,CHEN Dong(装备指挥技术学院,研究生管理大队,北京,101416)

赵星龙,ZHAO Xing-long(武汉军械士官学校,无人机系,湖北,武汉,430075) 

刊 名： 飞机设计  英文刊名： AIRCRAFT DESIGN  年，卷(期)： 2008 28(4)  分类号： V212.12  关键词： 动稳定性   操纵性能   俯仰姿态控制   仿真  

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