某型无人机自主回收着陆段的设计

某型无人机自主回收着陆段的设计

文章详细介绍了无人机的自主回收着陆段的设计,在回收高度上采用指数曲线下滑,使无人机着陆平稳.经仿真及实际飞行验证,采用该方法实现的自主回收控制效果好,实现简单.

作 者： 孙晓媛   作者单位： 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016  刊 名： 大众科技  英文刊名： POPULAR SCIENCE & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 ""(4)  分类号： V279+.2  关键词： 无人机   回收   指数曲线  

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