相关辨识法的改进及其在伺服系统上的实现

相关辨识法的改进及其在伺服系统上的实现

介绍了相关辨识法的一种改进方法.基于对相关法的深入分析,发现了相关法的误差根源:维纳-霍普方程在计算机积分时产生的截断误差.同时分析结果表明,这种改进方法对随机干扰的压制也是有利的.通过对原相关法与改进相关法仿真比较,验证了分析的正确性,并针对原有的一个中功率雷达伺服系统设计了辨识装置,用此法成功地辨识出了其数学模型.

作 者： 程刚 刘斌   作者单位： 西安电子科技大学机电工程学院  刊 名： 航天制造技术  英文刊名： AEROSPACE MANUFACTURING TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 ""(3)  分类号： V4  关键词： 系统辨识   改进相关法   仿真   系统实现  

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