微小型惯性测量组合的标定方法研究

微小型惯性测量组合的标定方法研究

在捷联惯性航向姿态测量系统中,微惯性器件是核心部分,陀螺和加速度计的精度直接影响整个系统的性能.本文设计了微惯性测量单元MIMU的结构,建立了数学模型,采用翻滚法和转台法,分别标定加速度计和陀螺的零位偏差、标度因子及安装角误差.

作 者： 马云峰 唐述宏 侯崇升 MA Yun-feng TANG Shu-hong HOU Chong-sheng   作者单位： 潍坊学院,山东,潍坊,261061  刊 名： 潍坊学院学报  英文刊名： JOURNAL OF WEIFANG UNIVERSITY  年，卷(期)： 2008 8(2)  分类号： V249.132  关键词： 微惯性测量组合   陀螺仪   加速度计   标定  

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