有限对象的同时镇定与分组设计

有限对象集合的同时镇定与分组设计

研究了有限对象集合同时镇定的基本理论问题.证明了4个对象可同时镇定的充要条件是存在4个稳定的多项式同时满足2个多项式方程.如果找到的多项式仅能满足其中一个方程,那么一定存在2个具有公分母或公分子的控制器使得它们分别同时镇定其中的2个对象.讨论了问题的可解性条件,进而给出了3个对象的分组与同时设计算法.

作 者： 贾英民 Jia Yingmin   作者单位： 北京航空航天大学第7研究室,北京,100083  刊 名： 航空学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 1998 19(Z1)  分类号： V249  关键词： 同时镇定   鲁棒控制   系统设计  

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