单框架控制力矩陀螺动态操纵律设计

单框架控制力矩陀螺动态操纵律设计

作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵性能对航天器姿态控制精度有着极大的影响.在常规的SGCMG操纵律中,一般都需要计算Jacobi矩阵的伪逆.然而,当Jacobi矩阵奇异时,其伪逆不定,从而可能导致算法失败.为避免以上情况出现,本文设计了一种动态操纵律.该操纵律不用计算Jacobi阵的伪逆,而是代之以Jacobi阵的转置,从而避免了由Jacobi阵求伪逆带来的一系列问题.同时,该操纵律可使操纵误差在理论上指数收敛至零,且形式简单,易于实现.对某4-SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的.

作 者： 吴忠 WU Zhong   作者单位： 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(1)  分类号： V448.22  关键词： 航天器   姿态控制   控制力矩陀螺   操纵律  

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