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基于嵌入式操作系统VxWorks的SCSI硬盘高速记录系统
摘要：介绍了由基于VxWorks的实时嵌入式操作系统、多个SCSI硬盘阵列以及高帧频CCD数字相机构成的嵌入式高速记录系统。关键词：VxWorks 实时 嵌入式 SCSI CCD
在一些特别的科学研究和工程应用领域，需要采用高帧频、大面阵的ＣＣＤ相机以获取高质量的图像数据，用于对变化较快的观测对象的运动轨迹及其变化特性分析或实时计算。由此可产生高达５０ＭＢ／ｓ以上的实时数据流，需要持续地实时记录，以便于事后分析。
本文介绍中科院光电技术研究所针对高速实时图像记录任务的要求，专门设计开发的ＶｘＷｏｒｋｓ嵌入式操作系统下的高速嵌入式ＳＣＳＩ硬盘阵列记录系统。
在本系统中采用的高帧频ＣＣＤ数字相机其工作帧频为：２００帧／秒，分辨率为：５３２×５１６像素，８ｂｉｔ灰度级，有效数据率约为５５ＭＢ／ｓ。要求能对其长时间地持续记录，且不允许中间有丢帧现象。
实际工程项目中，在技术上采用了嵌入式计算机和Ｖｘｗｏｒｋｓ嵌入式操作系统以及ＳＣＳＩ硬盘阵列系统，成功地完成了上述任务。
１ 系统硬件结构
１．１ 硬件框图
硬件框图如图１所示。
整个系统在硬件上由嵌入式计算机、ＣＣＤ相机、ＰＣＩ采集卡、ＳＣＳＩ控制卡及ＳＣＳＩ硬盘阵列组成。系统基于ＰＣＩ总线架构。目前使用３２位３３ＭＨｚ的ＰＣＩ总线，可实现约１３２ＭＢ／ｓ的数据传输率。以后将使用６４位６６ＭＨｚ的ＰＣＩ总线，以达到更高的数据传输率。来自ＣＣＤ相机的高速数据流经ＰＣＩ采集卡交叉缓冲存储后送往ＰＣＩ总线，ＳＣＳＩ控制卡与ＰＣＩ采集卡在ＰＣＩ总线上通过ＤＭＡ方式直接交换数据。记录存储介质的接口采用ＳＣＳＩ总线接口。
１．２ ＳＣＳＩ总线接口
ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）小型计算机系统接口是一种连接主机与外围设备的接口，支持包括磁盘驱动器、磁带机、光驱、扫描仪在内的多种设备。它由ＳＣＳＩ控制器进行数据操作。ＳＣＳＩ控制器相当于一块小型ＣＰＵ，有自己的命令集和缓存。ＳＣＳＩ 接口是智能化的，可以彼此通信而不增加ＣＰＵ 的负担。当向ＳＣＳＩ硬盘读写数据时，主机ＣＰＵ只需向ＳＣＳＩ控制卡发出读写命令，ＳＣＳＩ控制卡会自动处理并以ＤＭＡ方式执行相应的读写操作，完全不需要主机的干预，使主机和ＳＣＳＩ卡可以并行地工作。与ＩＤＥ接口相比，速度、性能和稳定性都要比ＩＤＥ好得多，具体区别如表１。
表1 SCSI接口与ID
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