嵌入式设备鼠标接口的设计与实现
摘要：分析了ＰＳ／２鼠标的接口和通信协议，介绍了ＰＳ／２鼠标与单片机的接口设计方法，配合点阵ＬＣＤ显示器，实现了嵌入式设备的图形化人机接口（ＧＵＩ）。关键词：ＰＳ／２接口 双向同步串行协议 ＧＵＩ
当前嵌入式系统技术已得到了广泛应用，但传统嵌入式系统的人机接口多采用小键盘操作的文本菜单方式，用户操作较为不便。本文介绍了一种利用ＰＳ／２接口鼠标，在点阵ＬＣＤ的单片机系统上实现图形化用户界面的方案。用窗口菜单和图形按钮取代了传统的键盘操作，具有成本低、效果好等特点，具有很强的实用性。
１ ＰＳ／２接口和协议
１．１ 接口的物理特性
ＰＳ／２接口用于许多现代的鼠标和键盘，由ＩＢＭ最初开发和使用。物理上的ＰＳ／２接口有两种类型的连接器：５脚的ＤＩＮ和６脚的ｍｉｎｉ－ＤＩＮ。图１就是两种连接器的引脚定义。使用中，主机提供＋５Ｖ电源给鼠标，鼠标的地连接到主机电源地上。
１．２ 接口协议原理
ＰＳ／２鼠标接口采用一种双向同步串行协议。即每在时钟线上发一个脉冲，就在数据线上发送一位数据。在相互传输中，主机拥有总线控制权，即它可以在任何时候抑制鼠标的发送。方法是把时钟线一直拉低，鼠标就不能产生时钟信号和发送数据。在两个方向的传输中，时钟信号都是由鼠标产生，即主机不产生通信时钟信号。
如果主机要发送数据，它必须控制鼠标产生时钟信号。方法如下：主机首先下拉时钟线至少１００μｓ抑制通信，然后再下拉数据线，最后释放时钟线。通过这一时序控制鼠标产生时钟信号。当鼠标检测到这个时序状态，会在１０ｍｓ内产生时钟信号。如图３中?Ａ?时序段。主机和鼠标之间，传输数据帧的时序如图２、图３所示。
２ ＰＳ／２鼠标的工作模式和协议数据包格式
２．１ ＰＳ／２鼠标的四种工作模式
ＰＳ／２鼠标的四种工作模式是：Ｒｅｓｅｔ模式，当鼠标上电或主机发复位命令?０ｘＦＦ?给它时进入这种模式；Ｓｔｒｅａｍ模式?鼠标的默认模式，当鼠标上电或复位完成后，自动进入此模式，鼠标基本上以此模式工作；Ｒｅｍｏｔｅ模式，只有在主机发送了模式设置命令?０ｘＦ０?后，鼠标才进入这种模式；Ｗｒａｐ模式，这种模式只用于测试鼠标与主机连接是否正确。
２．２ 数据包结构
ＰＳ／２鼠标在工作过程中，会及时把它的状态数据发送给主机。发送的数据包格式如表１所示。
表1 鼠标发送的数据包格式
Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0[1] [2] [3]