中点箝位型三电平变换器SFOPWM方法的研究
摘要：介绍了中点箝位型三电平变换器中的一种典型载波PWM方法——开关频率优化PWM（SFOPWM），这种方法由于注入零序的三次三角波，调制比最大可以达到1.15；另外通过适当选择载波和调制波之间的相移可以减少开关次数。仿真和实验结果验证了该方法的特点。关键词：中点箝位型三电平变换器；开关频率最优化脉宽调制
1 概述
二极管中点箝位型三电平变换器[1]如图1所示。由于二极管的箝位，这种变换器中每个功率开关管承受的最大电压为直流侧电压的一半，从而降低了开关过程的dv/dt，因此可以用低成本的低压器件实现中高容量的变换；另外，由于输出电压有三种电平，其谐波水平明显低于二电平变换器，因此可以简化输出滤波器的设计和降低EMI问题；最后这种变换器在实现中高容量的变换时没有工频变压器，节省了装置的体积，提高了系统的效率。因此，这种结构的变换器在高电压大功率的变频调速、有源电力滤波装置、高压直流（HVDC）输电系统和电力系统无功补偿等方面有着广泛的应用前景。
本文从控制自由度的角度介绍了SFOPWM方法，这种方法由于在正弦调制波中注入零序三次分量，从而使电压利用率提高到1.15；另外，合理选择载波同调制波之间的相移可以减少开关次数。最后用MATLAB的SIMULINK工具仿真研究了SFOPWM的特性，实验结果验证了SFOPWM方法的特点。
图1
2 SFOPWM技术
三电平逆变器载波技术，来源于两电平的SPWM技术，但是，由于三电平逆变器特殊的结构，三电平的载波技术又不同于两电平的载波技术。三电平逆变器中的开关管多，因此三电平逆变器的载波和调制波都可能不止一个，而且每一个载波和调制波都有多个控制自由度；这些载波和调制波的控制自由度至少有频率、幅值和调制波和载波之间的偏移量等。这些自由度的不同组合，将会产生多种载波PWM技术。其中最具代表性的有3种:分谐波PWM、开关频率优化PWM、三角载波移相PWM。而中点箝位型中最经常用到的就是分谐波PWM、开关频率优化PWM。开关频率最优化PWM方法因为其电压利用率高，开关频率优化等原因而得到了实际的应用。
三电平分谐波PWM方法是两电平正弦波调制在多电平领域的一个扩展。载波是n个具有同相位、同频率fc、相同的峰峰值Ac，且对称分布的三角波，参考信号是一个峰峰值为Am，频率为fm正弦信号。在三角载波和正弦波相交的时刻，如果正弦波的值大于载波的值，则开通相应的开关器件，否则相反。开关频率最优化的方法是由Steinke[2]提出的。这种方法是在分谐波基础之上增加了一个注入谐波的自由度而来的。它注入的是零序分量vzero和调制波的表达式如式（1）—式（4）所示：
式中：va=masin(2πfm＋Φ)；
ma为幅度调制比。
这种方法的原理如图2所示。这种控制方法的最大调制比可以达到1.15，由于每相的调制波都注入谐波，因此它只能用于三相系统中。
3 载波和调制波相移角Φ对开关次数的影响
[1] [2]