一种新型高精度激光轮对检测装置
摘要：介绍了一套光机电一体化火车轮对自动检测系统。该系统采用了高精度激光位移测量、高速同步采样等多项新技术。测量算法采用数字滤波、曲线拟合等多种数据处理方法。所实现的系统具有可靠性高、抗干扰能力强、测量精度高等优点，具有很强的实际应用价值。关键词：自动检测 激光位移测量 同步采样 数字滤波 货车轮对
近年来，由于列车的提速以及列车轴承化的发展和铁路信息化管理的需求，传统的手工轮对测量装置因效率低、差错率高、不便于信息化管理而不能满足当前的需要。与此同时，由于列车向高速重载方向发展，使得列车轮对的磨耗加剧，检修周期缩短，导致各车辆检修段的工作量加大，因此及时准确地掌握车轮轮对的磨耗状况是非常必要的。研究相应的检测技术可以为铁路部门提供实用的检测装置，同时也为高速铁路轮轨关系的研究提供了实用的检测手段。本文针对轮对检测的关键技术问题，提出了采用ＣＣＤ摄像头、大量程高精度激光位移传感器以及高速同步采样、数字滤波和曲线拟合等先进技术实现的包括控制总成和机械总成在内的光机电一体化的火车轮对检测及诊断系统。该系统不仅能够迅速检测出轮对的外形参数，而且能够解决目前最为关键的踏面参数检测问题。该系统按照《中华人民共和国铁道部铁路货车轮对和滚动轴承组装及检修规则》对工艺标准的要求，可对检修过程中的已安装或未安装轴承的列车轮对的相关尺寸参数进行非接触快速自动测量，其应用必将为列车轮对的测量和检修提供一种全自动、高精度、高效率的检测手段。
１ 测量系统简述
本系统是能全自动测量铁路车辆轮对几何参数并实现计算机自动化管理的装置。检测系统采用高精度激光传感器ＬＫ５０１以及高速同步采样等新技术，从而保证了所设计的系统能够既快速又准确地完成轮对相关参数的检测。整个检测系统的电控部分主要由上位控制计算机及接口、下位计算机（完成测量头运动控制、同步数据采集、采集数据的上传等）、伺服电机控制器、轮对运动控制部分、标志板图像录入部分等组成。上位机软件操作界面友好、功能丰富，具有一定的动画显示功能，能完成测量数据的显示、存储，检测结果能自动打印在车统５１－Ｃ卡片上。
１．１ 系统的基本组成
本系统由机械系统和电控系统两大部分组成。机械系统是轮对控制的执行机构，主要完成轮对的运动功能，如进轮、缓冲、举升、转轮、落轮和出轮等，其执行部件是电磁阀和气缸。本文主要研究电控系统的设计与实现，故下面将重点介绍电控系统。电控系统由两部分组成：(１)测量控制电路；(２)随动执行机构。系统的组成如图１所示。
１．２ 系统工作原理简介
１．２．１ 随动执行机构
螺旋滚珠丝杆和精密直线滑动导
[1] [2] [3]