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数字化舞台布光灯具控制器的设计
摘要：介绍了舞台布光系统中的重要部件——数字化灯具控制器的设计思想和实现方案，采用流行的CAN总线实现了分布式控制，利用模糊控制算法实现了灯具各自由度的稳定的位置伺服。关键词：现场总线 CAN 模糊算法
随着广播电视事业的不断发展，电视节目的制作越来越多样化，对演播厅的功能及技术要求也越来越高。舞台布光系统是演播设备的重要组成部分，它的作用是通过对垂直吊杆、机械化灯具的多动作控制，利用聚光灯、柔光灯等设备进行大面积的灯光投射，制造满足摄像机光度要求的背景光线。
综艺演播厅的规模目前正逐步扩大，从600m2增加到了1000m2、1500m2，直至2000m2。一个1000m2的演播厅需要500～600盏各式灯具。如果采用集中式控制，势必造成控制电脑重负，现场布线混乱，因此新型的布光系统均采用分布式控制，灯光师在控制台前操作，控制台利用现场总线将控制信息下发，提升机控制器和灯具控制器接收指令后自动运行到设定的位置和角度，完成位置伺服。 本文主要介绍舞台布光系统中的重要部件--基于现场总线的数字化灯具控制器的设计思想和实现方案。
1 整体方案
本文介绍的灯具控制器具备5个自由度的控制能力：水平、俯仰、调焦、左扉和右扉(左扉、右扉指灯具前方用于遮挡光路的扉页)，同时具备过流检测、超速检测、传感器失效检测等功能，并且可以与控制台进行双向通讯，接收控制台发来的指令或上报灯具状态。
灯具控制器主要由位置测量、电机驱动、CAN总线通信接口等功能模块组成，整体方案如图1所示。它采用基于8051内核、内置A/D转换电路的80C552作为主CPU。
灯具各自由度输出转轴装有线性型精密电位器进行位置测量(对于调焦测量，使用齿轮齿条机构将直线位移转换为角度位移)。电位器的活动范围为270度，使用10bitA／D转换器，最高理论精度为270度／210=0．263度。
CPU将实测位置和控制台传来的设定位置进行比较，计算出应如何驱动伺服电机。
电机的控制电路采用PWM方式，每个电机由一个H桥驱动，效率高、发热小、易于调试。由于要控制5个直流减速电机，因此需要5组双相共10路PWM信号，由一片10通道PWM芯片生成。该芯片实际上是由新型的高速AVR单片机AT90s2313构成的虚拟外设，通过软件编程仿真PWM功能。80C552利用串口将各个通道的PWM值发送给AT90s2313，AT90s2313在内存中生成相应的PWM信号序列，定时向外输出，实测PWM重复频率为9．8kHz。程序中设计了特定算法，可以保证功率驱动模块的某个桥臂关断后，对侧桥臂要延时一段时间才会开通，避免由于开关速度的影响导致上下桥臂直通。
由于直流电机的启动电流和换向电流远大于正常工作电流，过高的启动电流除了会造成系统成本增加外，还有可能烧毁换向器；另外，直流电机的电磁力矩与电流成正比，过高的启动力矩也对机械结构的稳定不利。因此，在电路中设计了过流斩波装置来限制启动电流。
使用现场总线进行分布式控制是本系统的主要特色之一，本方案中选用了CAN总线，灯具对外连线除电源线外，只有一根屏蔽式双绞线，布线方便、成本低廉、扩展
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