机电一体化培训心得体会
LC在行走机械手控制中的应用其中包括:使用设备介绍、I/O分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释(也就是对之前的控制进行拓展)
1、设备有智能保护,即使程序不完善,不正确也不会损坏设备。
2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的`,在外部接线要有互锁,程序内部也要有互锁。
3、在控制电机时,要增加限位点的传感器,使控制更加完善。
行走机械手限位点接线说明,改进的程序
深化训练:
1.系统通电后,按下启动按钮SB1,如果小车不在SQ2处,则返回SQ2处,停止。
2.小车在SQ2处,停止5秒钟,进行装料工作。
3.装料完成后,小车向SQ3处运行,到达SQ3处,小车停止运行,进行卸料工作。
4.卸料时间为5秒钟,卸料完成后,小车运动到SQ2处,开始循环工作。
5.摁下停止按扭SB1 , 系统完成当前任务后停止在SQ3处
6.摁下急停按钮SB7,系统立即停止工作。
问题分析
1、连续摁下启动按钮,会导致程序错乱。
2、急停按钮抬起后,设备继续按照原来的工序继续运行。
3、没有做停止
4、第二次下载程序时,程序下载后,未摁下启动,设备就开始运行。
任务三
1.系统通电后,按下启动按钮SB1,如果小车不在SQ2处,则返回SQ2处,停止。
2.小车在SQ2处,机械手做取物动作。
3.取物完成后,小车向SQ3处运行,到达SQ3处,小车停止运行,机械手做放物动作。
4.放物完成后,小车运动到SQ2处,开始循环工作。
5.摁下停止按扭SB1 , 系统完成当前任务后停止在SQ3处
6.摁下急停按钮SB7,系统立即停止工作。
通过几天对机电一体化课程的学习,尤其是PLC在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解,也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向,拓展了思路、开阔了视野。
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