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台达伺服电机作往复运动方案说明
台达伺服电机作1800mm往复运动 我用的台达伺服电机作1800mm往复运动。电机配1:30的减速器带动同步带轮（带轮直径是130mm)，
如何计算所发脉冲个数，伺服电机的额定转速是3000r/m,那所发最大脉冲频率是多少呢？ 如何计算呢。有公式吗
带轮直径是130mm那伺服电机带减速机输出端转一圈就是3.14*130=376.8mm，您需要在1800的行程内做往返运动，1800/376.8=4.7第一文库网77圈。这里没有说明需要一趟1800mm的时间，假设您需要10s来完成一个1800mm，那么减速机10S完成4.777圈。减速机输出转速=4.777/10*60=28.66r/min，这个转速在3000/30=100R/min以内，所以是可行的。伺服电机转速就是28.66*30=859.8r/min。您问的是脉冲频率，那就是用伺服电机的位置控制模式。台达伺服应该是也10000ppr的分辨率，也就是走一圈要10000个脉冲。根据驱动器里的电子齿轮比设置，假设分子分母都是1，那么控制器需要发10000个脉冲电机走一圈。10000*859.8/60=143300HZ,也就是14K左右的频率。如果电子齿轮比设置为2，那就需要7K左右的频率。
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