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摄影测量实习报告汇编5篇
随着人们自身素质提升，我们都不可避免地要接触到报告，写报告的时候要注意内容的完整。你知道怎样写报告才能写的好吗？下面是小编为大家收集的摄影测量实习报告6篇，希望对大家有所帮助。
摄影测量实习报告 篇1
一．实习的目标
外业实习包括像片控制点的布测和相片的调绘两部分，内业实习有基于数字摄影测量系统生产数字产品和自动空中三角测量。实习的目标就是要让每位同学熟练掌握摄影测量外业的基本技能和内业处理的方法。包括掌握像控点布设的基本原理；熟悉室内选点和野外验证的一般要求；了解像控点测量的方法掌握航空像片调绘的.基本原理和方法；掌握航空像片判读中判读标志的建立方法；掌握航空像片调绘的步骤。基于Map Matrix数字摄影测量系统生产数字测绘产品实习的目的是深入掌握摄影测量学的基础理论以及全数字摄影测图过程。包括掌握Map Matrix数字摄影测量系统的主要模块的功能、数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)、和数字线画地图(DLG)的制作工艺与流程。
二．实习的具体安排
这次实习共有5天，前三天为外业实习，后两天为内业实习。其中像控点布测一天，像片调绘两天，数字线划图生产一天半，自动空中三角测量内业处理半天。自动空中三角测量内业处理主要是由老师演示，了解就可。像控点布测和相片调绘由小组根据的组的像片在野外共同完成，数字线划图个人在实验独自是完成。
三．所做的工作概况
1.每组布设一定数量合理分布得像控点(一般为4个)，完成选点工作和测量工作；
2.每组完成一定区域的外业调绘，根据像片内容认真判读，完成像片勾绘工作；
3. 进行全数字摄影测量生产作业，每人完成1个像对的定向、数字产品生产工作；
4. 根据指导教师安排，按组进行自动空中三角测量内业处理；
四．实习过程
分为外业实习过程和内业实习过程
外业实习过程：
像片控制点的布测
（１） 室内布点
根据室内布点原则，在像片的重叠区，布置四个像控点。并对其进行编号。在室外选择像控点应十分注意避免尴尬位置，所谓尴尬位置就是高差很大的位置如房顶、塘梗等地，因其侧面在照片上很有可能与平面混淆，造成内业困难；此外野外选点应在像片重叠区内选择影像清晰的点。
（２） 像控点的施测
根据室内布点方案，在实地上找到像控点的位置，根据影像的特点和形状绘制草图，草图绘制完成后应由另一人现场校核，刺点后,做好点之记。对于施测未进行。但是可用此方法：根据野外控制点布点位置，在googleearth中找出控制点的经纬度，用软件release将经纬度转换为大地坐标，结果如图示。
e1 3395280.252000000 18417120.070000000 500.000000000 e2 3395860.166000000 18417123.739000000 500.000000000 e3 3395374.631000000 18417744.795000002 500.000000000 e4 3395793.340000000 18417563.785999998 500.000000000
相片的调绘：
（１） 准备工作
包括工具准备和资料准备。准备的工具包括放大镜、透明纸和绘图工具等。
（２） 室内判读与描图
在室内首先应建立航片判读的标志，即根据已经对研究区域的了解，识别像片上目标的位置、形状、大小及其性质，依据主要是独立地物、居民地、道路、水系和植被等判读的内容，进行判读标志的建立，建立判读标志的基础上，利在用目视和放大镜镜进行室内判读。在室内判读时，将透明纸固定在像片上，按照室内判读结果，判读地物类型，勾绘地物边界，形成调查底图（注意标注室内判读难点和疑点），并拟定野外核查的路线
（３） 野外核查对比实地，核查室内判读正误，尤其注意室内判读中难点和疑点的实地核对 （４） 室内清图和整理在室内按照制图规范（字体、大小、线型、图例等），完成调查底图的绘工作，整理野外调查资料和图件等工作。
成果见本组上交成果资料。
内业实习过程：
（１） 数据准备
准备好一个像对，根据大地坐标采用记事本按格式编写控制点文件。
（２） 打开全数字摄影测量软件MapMatrix，进行数据生产
１． 新建工程，添加控制点参数文件，并在测区参数中，确定工程中测区类型是非量测相机；
２． 在影像节点点击右健，添加影像（确保左右片关系正确）；
３． 创建立体相对，在立体像对节点，点击右键，进行影像相对定向，进入相对定向界面后，点击全自动相对定向功能，进行全自动相对定向；
４． 在相对定向界面下，人工添加控制点
控制点添加完毕后（一般一个像对4个像控点），定义核线范围，进５．行绝对定向。
摄影测量实习报告 篇2
一、实习目的
1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对4d产品生产实习有个整体概念。
2、掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置，掌握参数文件的数据录入完成原始数字影像格式的转换。
3、通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求，掌握核线影像重采样，生成核线影像对。
4、掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像，掌握等高线参数设置，生成等高线，通过正射影像或叠加等高线影像的显示，检查是否有粗差，掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。
5、掌握立体切准的基本专业技能，掌握地物数据采集与编辑的基本操作，掌握文字注记的方法。
6、学会使用图廓整饰模块，掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式，生成图廓参数文件，制作完整的DOM图幅产品，生成图廓参数文件，制作完整的DRG图幅产品。
7、通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。
8、理解数据格式输出的意义，了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。
二、实习内容
1、数据准备
2、模型定向及生产核线影像
3、影响匹配及匹配后的编辑
4、生产DEM机正射影像的`制作
5、DEM的拼接和影像的镶嵌
6、图廓整饰
7、产品数据格式输出
8、数字摄影测图
9、成果分析
三、实习步骤
（一）建立测区与模型的参数设置
1.数据准备完善后，进入VIrtuoZo主界面，首先要新建一个测区，通过文件-打开测区，我们可以新建一个名为hammer的测区，系统默认后缀名为blk，默认保存在系统盘下的Virlog文件夹里。这个blk文件其实只是个索引文件，它最终指向的是测区设置里面的测区主目录文件夹。建立好blk文件之后，系统会自动弹出“设置测区”的对话框，我们按照原始数据提供的信息，相应填写该对话框，填写好之后保存退出。
2.进入“设置-相机文件”，找到刚才在设置测区对话框中新建的相机检校文件，双击进入参数设置界面，相机参数可以直接通过输入按钮，输入原始数据里面已有的cmr文件。
3.进入“设置-地面控制点”，可以逐点输入控制点文件，或者直接通过“输入”按钮，直接读取一个控制点文件。
4.原始影像的数据格式转换
单击Start ，将*.tif文件转换为*.vz文件, 并将*.vz文件存放在测区目录下的images分目录中，单击Quit 退出。
（二）模型定向
1.创建模型，设置模型参数
打开Setup Image list对话框，分两条航带单击Add按钮分别添加按顺序添加两条航带上的六张像片，通过Moveup 、Movedown上下移动像片;单击Image_no按钮将index改为与航片号相同的数字;单击Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，
2.自动内定向
(1)框标近似定位成功，选择界面左窗口下的“save”按钮，如图
有自动或人工两种方式：
① 自动方式：选择“Autotic”按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十字丝将自动精确对准框标中心;
② 人工方式：若自动方式失败，则可选择“Manual”按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择“up”、“down”、“left”、“right”按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。
注意：调整中应参看界面右上方的误差显示，当达到精度要求后，选择“save”按钮。左影像内定向完成后，程序读入右影像数据，对右影像进行内定向，具体操作同上
(2)找同名像点，每个模型找一对同名像点，
(3)联接点的提取，使用默认的参数
在系统主菜单中，选择Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如图13，单击“是”——Auto-select ties，——单击“是”
注意：调整中应参看定向结果窗中的误差显示
摄影测量实习报告 篇3
学期的最后一周， 我们开始了摄影测量学的实习。通过实习我认识到摄影测量学是 通过获取立体影像来研究和确定被摄物体的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的一门 信息科学与技术。摄影测量教学实习是 摄影测量学 课程教学的重要组成部分。 通过实习将课堂理论与实践相结合，使学生深入掌握摄影测量学基本概念和原理，加 强摄影测量学的基本技能训练， 培养学生分析问题和解决问题的实际动手能力。 通过实际使 用数字摄影测量工作站，了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方 法;编制数字影像分割程序，使学生掌握数字摄影测量基本方法与实现，为今后从事有关应 用遥感立体影像和数字摄影测量打下坚实基础. 我们本周实习的是数字摄影测量工作站的操作，数字摄影测量系统是基于数字影像与 摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理 论与方法， 提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息， 从而获得各种形式的数字产品 和目视化产品。 数字摄影测量系统是摄影测量自动化的必然产物。 数字摄影测量系统为用户 提供了从自动空中三角测量到测绘地形图的全套整体作业流程解决方案， 大大改变了我国传 统的测绘模式。VirtuoZo 大部分的操作不需要人工干预，可以批处理地自动进行，用户也可 以根据具体情况灵活选择作业方式，提高了行业的生产效率。它不仅是制作各种比例尺的 4D 测绘产品的强有力的工具，也为虚拟现实和 GIS 提供了基础数据，是 3S 集成、三维景 观和城市建模等最强有力的操作平台。 本次实习是采用 VirtuoZo 数字摄影测量系统(教学版) ，实习目的：了解数字摄影测 量系统，掌握操作过程。
实习主要内容：
1.数据准备，包括摄影比例尺、相机内方位元素、航高、航带数、像片排列、 控制点分布等;
2. 建立测区、设置测区参数;
3. 建立模型、设置模型参数;
4. 模型定向，包括内定向、相对定向、绝对定向方法与步骤。 其基本步骤是：建立测区、引入影象、建立模型、检查(修改)影象参数、建立相机 参数文件、建立加密点文件、设置成果输出参数、模型影象内定向、模型的相对定向、模型 的绝对定向、核线影象生成、匹配预处理、影象匹配、匹配结果的编辑、DEM 生成、DOM 及等高线影象生成、叠加影象生成、矢量测图、图廓整饰等。 通过本次实习使学生掌握摄影测量的内涵、摄影测量的基础知识、解析摄影测量原理 与方法、双像解析摄影测量，了解并能够理论与实际相联系，解决实际生产中的问题。 在完成以上的.内容后，我们紧接着要做的是编写 K 平均区域分割程序，其基本原理是 将图像初步分成 K 个区域， 计算每个区域的灰度平均值， 将图像中每一像素分别与 K 个区域 灰度平均值进行比较，差值最小的区域与该像素最为接近，该像素分配给对应区域。
整个图像扫描完成，重新计算每个区域的灰度平均值，重复上述比较. K-均值算法是迭代算法，每完成一次图像迭代，区域灰度平均值就重新计算一次，经过 多次迭代，使区域灰度平均值趋于稳定。 K 平均区域分割算法步骤： (1)任意选择 K 个初始区域，计算每个区域的灰度平均值。 Z1 , Z 2 , ?，Z K (2)使用最小距离判别准则，将图像全部像素分配给 K 类区域; i j 即对所有的 则判该像素属于第 i 类区域。 (3)用步骤(2)分类结果，重新计算各区域灰度平均值，并以此作为新的区域均值; (4)比较两次区域均值之差，若小于某一阈值，则类中心稳定，终止算法;否则返回 步骤(2) 。 参数设定：图像初始分割区域数 K=2*2，两次区域灰度平均值之差(阈值)=10 。编写 与调试图像 K 平均区域分割程序，输入图像名： eight.tif 。 完成以上步骤后， 我们的摄影测量的实习就算告一段落了。 实习虽然只有短短的一周时 间，但我学到了很多东西，让我更加深刻的了解了摄影测量学，把平时所学到的理论知识更 加真实的呈现在我面前，希望以后还会有这样的实习。
摄影测量实习报告 篇4
内外业实习
一．实习的目标
外业实习包括像片控制点的布测和相片的调绘两部分，内业实习有基于数字摄影测量系统生产数字产品和自动空中三角测量。实习的目标就是要让每位同学熟练掌握摄影测量外业的基本技能和内业处理的方法。包括掌握像控点布设的基本原理；熟悉室内选点和野外验证的一般要求；了解像控点测量的方法掌握航空像片调绘的基本原理和方法；掌握航空像片判读中判读标志的建立方法；掌握航空像片调绘的步骤。基于Map Matrix数字摄影测量系统生产数字测绘产品实习的目的是深入掌握摄影测量学的基础理论以及全数字摄影测图过程。包括掌握Map Matrix数字摄影测量系统的`主要模块的功能、数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)、和数字线画地图(DLG)的制作工艺与流程。
二．实习的具体安排
这次实习共有5天，前三天为外业实习，后两天为内业实习。其中像控点布测一天，像片调绘两天，数字线划图生产一天半，自动空中三角测量内业处理半天。自动空中三角测量内业处理主要是由老师演示，了解就可。像控点布测和相片调绘由小组根据的组的像片在野外共同完成，数字线划图个人在实验独自是完成。
三．所做的工作概况
1.每组布设一定数量合理分布得像控点(一般为4个)，完成选点工作和测量工作；
2.每组完成一定区域的外业调绘，根据像片内容认真判读，完成像片勾绘工作；
3. 进行全数字摄影测量生产作业，每人完成1个像对的定向、数字产品生产工作；
4. 根据指导教师安排，按组进行自动空中三角测量内业处理；
四．实习过程
分为外业实习过程和内业实习过程
外业实习过程：
像片控制点的布测
（１） 室内布点
根据室内布点原则，在像片的重叠区，布置四个像控点。并对其进行编号。在室
外选择像控点应十分注意避免尴尬位置，所谓尴尬位置就是高差很大的位置如房顶、塘梗等地，因其侧面在照片上很有可能与平面混淆，造成内业困难；此外野外选点应在像片重叠区内选择影像清晰的点。
（２） 像控点的施测
根据室内布点方案，在实地上找到像控点的位置，根据影像的特点和形状绘制草图，草图绘制完成后应由另一人现场校核，刺点后,做好点之记。对于施测未进行。但是可用此方法：根据野外控制点布点位置，在googleearth中找出控制点的经纬度，用软件release将经纬度转换为大地坐标，
相片的调绘：
（１） 准备工作
包括工具准备和资料准备。准备的工具包括放大镜、透明纸和绘图工具等。
（２） 室内判读与描图
在室内首先应建立航片判读的标志，即根据已经对研究区域的了解，识别像片上目标的位置、形状、大小及其性质，依据主要是独立地物、居民地、道路、水系和植被等判读的内容，进行判读标志的建立，建立判读标志的基础上，利在用目视和放大镜镜进行室内判读。在室内判读时，将透明纸固定在像片上，按照室内判读结果，判读地物类型，勾绘地物边界，形成调查底图（注意标注室内判读难点和疑点），并拟定野外核查的路线
（３） 野外核查
对比实地，核查室内判读正误，尤其注意室内判读中难点和疑点的实地核对 （４） 室内清图和整理
在室内按照制图规范（字体、大小、线型、图例等），完成调查底图的绘工作，整理野外调查资料和图件等工作。
成果见本组上交成果资料。
内业实习过程：
（１） 数据准备
准备好一个像对，根据大地坐标采用记事本按格式编写控制点文件。
（２） 打开全数字摄影测量软件MapMatrix，进行数据
生产
１． 新建工程，添加控制点参数文件，并在测区参数中，确定工程中测
区类型是非量测相机；
２． 在影像节点点击右健，添加影像（确保左右片关系正确）；
３． 创建立体相对，在立体像对节点，点击右键，进行影像相对定向，
进入相对定向界面后，点击全自动相对定向功能，进行全自动相对定向；
４． 在相对定向界面下，人工添加控制点
控制点添加完毕后（一般一个像对4个像控点），定义核线范围，进５．
行绝对定向；
摄影测量实习报告 篇5
一、实习目的
1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对4d产品生产实习有个整体概念。
2、掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置，掌握参数文件的数据录入完成原始数字影像格式的转换。
3、通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求，掌握核线影像重采样，生成核线影像对。
4、掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像，掌握等高线参数设置，生成等高线，通过正射影像或叠加等高线影像的显示，检查是否有粗差，掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。
5、掌握立体切准的基本专业技能，掌握地物数据采集与编辑的基本操作，掌握文字注记的方法。
6、学会使用图廓整饰模块，掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式，生成图廓参数文件，制作完整的DOM图幅产品，生成图廓参数文件，制作完整的DRG图幅产品。
7、通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。
8、理解数据格式输出的意义，了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。
二、实习内容
1、数据准备
2、模型定向及生产核线影像
3、影响匹配及匹配后的编辑
4、生产DEM机正射影像的制作
5、DEM的拼接和影像的镶嵌
6、图廓整饰
7、产品数据格式输出
8、数字摄影测图
9、成果分析
三、实习步骤
一、建立测区与模型的参数设置
1.数据准备完善后，进入VIrtuoZo主界面，首先要新建一个测区，通过文件-打开测区，我们可以新建一个名为hammer的测区，系统默认后缀名为blk，默认保存在系统盘下的Virlog文件夹里。这个blk文件其实只是个索引文件，它最终指向的`是测区设置里面的测区主目录文件夹。建立好blk文件之后，系统会自动弹出“设置测区”的对话框，我们按照原始数据提供的信息，相应填写该对话框，填写好之后保存退出。
2.进入“设置-相机文件”，找到刚才在设置测区对话框中新建的相机检校文件，双击进入参数设置界面，相机参数可以直接通过输入按钮，输入原始数据里面已有的cmr文件。
3.进入“设置-地面控制点”，可以逐点输入控制点文件，或者直接通过“输入”按钮，直接读取一个控制点文件。
4.原始影像的数据格式转换
单击Start ，将*.tif文件转换为*.vz文件, 并将*.vz文件存放在测区目录下的images分目录中，单击Quit 退出。
二.模型定向
1.创建模型，设置模型参数
打开Setup Image list对话框，分两条航带单击Add按钮分别添加按顺序添加两条航带上的六张像片，通过Moveup 、Movedown上下移动像片;单击Image_no按钮将index改为与航片号相同的数字;单击Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，
2.自动内定向
(1)框标近似定位成功，选择界面左窗口下的“save”按钮，如图
有自动或人工两种方式：
① 自动方式：选择“Autotic”按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十字丝将自动精确对准框标中心;
② 人工方式：若自动方式失败，则可选择“Manual”按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择“up”、“down”、“left”、“right”按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。
注意：调整中应参看界面右上方的误差显示，当达到精度要求后，选择“save”按钮。左影像内定向完成后，程序读入右影像数据，对右影像进行内定向，具体操作同上
(2)找同名像点，每个模型找一对同名像点，
(3)联接点的提取，使用默认的参数
在系统主菜单中，选择Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如图13，单击“是”——Auto-select ties，——单击“是”
注意：调整中应参看定向结果窗中的误差显示，以保证精度要求。当达到精度要求后，单击鼠标左键弹出菜单，选择“保存”，则相对定向完成。
(4)进行光束法平差计算
在系统主菜单中，选择Triangulation—Auto-select ties，进行平差计算(计算直到光束法平差程序对话框不再弹出为止)。
(5)交互编辑并生成加密点，然后再生成加密点，点击Triangulation—>Create Pass Point，如图
VirtuoZoNT 3.5.0软件实验步骤：
(一)数据准备：
1.启动 软件
2.打开测区
3.打开模型
4.设置模型参数：
(二)定向操作：
1.内定向：
2.自动相对定向：
3.普通方式的绝对定向：
(1)半自动量测：依次量测3个点，然后点击“预测控制点”。
(2)绝对定向计算
添加各控制点，并调准各控制点，使其误差小于0.03。
4.定义作业区
此处定义的作业区应大于自动定义的最大作业区
5.自动生成核线影像：
自动生成核线影像，单击鼠标右键弹出菜单，选择“生成核线影像”→“非水平核线”，程序依次对左、右影像进行核线重采样，生成模型的核线影像。
单击鼠标右键弹出菜单，选择“保存”，然后再弹出菜单，选择“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相对定向的界面，回到系统主界面。
(三)、同名核线影像的采集与匹配
1.影像匹配
在VirtuoZo NT主菜单中，选择菜单“处理”→“影像处理”，出现影像匹配计算的进程显示窗口，自动进行影像匹配。
2.匹配结果编辑
对选中区域编辑运算：
(1)平滑算法：
选择编辑区域后，选择平滑档次(轻、中、重);再单击“平滑算法”按钮，即对当前编辑区域进行平滑运算。
(2)拟合算法：
选择编辑区域后，选择表面类型(曲面、平面);再单击“拟合算法”按钮，即对当前编辑区域进行拟合运算。
(四)生成DEM、等高线、正射影像及等高线叠合正射影像的操作：
1.生成数字高程模型DEM
在系统主菜单中，选择“产品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”项，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，即建立了当前模型的DEM。
2.显示DEM，观察DEM是否与实际地形相符
在系统主菜单中，选择“显示”→“立体显示” →“透视显示”项，，进入显示界面，屏幕显示当前模型的数字地面模型。
3.生成数字正射影像
在系统主菜单中，选择“产品”→“生成正射影像”项，自动制作当前模型的正射影像，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，自动生成当前模型的正射影像。
4. 显示正射影像，观察正射影像是否有变形
正射影像生成后，在系统主菜单中，选择“显示”→“正射影像”项，屏幕显示当前模型的正射影像。将光标移至影像中，按鼠标右键弹出菜单，供选择不同的比例，可对影像进行缩放。
5. 质量报告
内定向信息：
(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
---------------------------------------------------------------
左原始影像 ( H:GIS06hammerimages2-165_50mic.vz )：
RMS:Mx = 0.006 My = 0.555
残差: 点号 dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
残差: 点号 dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
右原始影像 ( H:GIS06hammerimages2-166_50mic.vz )：
RMS: Mx = 0.005 My = 0.555
残差: 点号 dx dy
1 -0.001 -0.001
2 -0.001 -0.001
3 0.002 -0.007
4 0.004 0.007
5 0.001 -0.004
6 0.000 -0.001
7 0.002 0.010
8 -0.008 -0.002
---------------------------------------------------------
相对定向信息：(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
-------------------------------------------------------
相对定向信息：
左旋转矩阵：
0.99995100 0.00873200 0.00467500
-0.00873200 0.99996197 0.00000000
-0.00467500 -0.00004100 0.99998897 右旋转矩阵：
0.99996698 -0.00751000 0.00310500
0.00743000 0.99965900 0.02504200
-0.00329200 -0.02501900 0.99968201
右片旋转角 (rad)：
Phi = -0.00467500
Omiga = 0.00000000
Kappa = -0.00873200
左片旋转角 (rad)：
Phi = -0.00310600
Omiga = -0.02504500
Kappa = 0.00743200
残差： 点号 dq
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